在进行行车制动性能检验前，应保证机器停车制动系统工作正常，以便在紧急时使用停车制动器进行紧急制动。

机器在平直、干燥的水泥路面上以32公里/小时速度行驶，踩下行车制动踏板完全制动，在机器停下来后，先将变速操纵手柄推到空档位置，将停车（手）制动器处于制动状态，将发动机熄火后松开行车制动踏板。检查机器的制动距离，制动距离不应大于15米，以32公里/小时的速度行驶，点式制动，应迅速出现制动现象，且不跑偏。